Faites la pâte à pain : 

Dans une casserole ou au micro-ondes, réchauffez le lait et le beurre, idéalement la température devrait être au-dessous de 48°C

Placez ce mélange dans le bol de votre robot, ajoutez la levure, saupoudrez du sucre et mélangez avec une cuillère, laissez la levure s’activer pendant une dizaine de minutes ou jusqu’à ce qu’elle commence à mousser

Ajoutez la farine et le sel, avec le crochet à pétrissage et à vitesse basse, pétrissez jusqu’à ce que les ingrédients soient amalgamés

Ajoutez les oeufs, un par un, tout en continuant à pétrir, puis passez à vitesse moyenne et continuez de pétrir jusqu’à ce que vous obteniez une pâte lisse et élastique, si nécessaire ajoutez de l’eau ou de la farine

Huilez légèrement un saladier avec de l’huile d’olive

Finissez de pétrir à la main et déposez le pâton dans le saladier en le retournant pour qu’il soit graissé dessus et dessous, couvrez d’une serviette, placez dans un endroit chaud et laissez lever pendant une heure environ, la pâte doit doubler de volume

Versez la pâte sur un plan de travail légèrement fariné, pressez-la légèrement pour la dégonfler, divisez-la en 10 portions

Formez des boules de pâtes et disposez-les sur une plaque à four couverte de papier cuisson ou d’une feuille d’aluminium graissée

Couvrez et laissez lever une deuxième fois pour environ 30 minutes

Cuisez les petits pains :

Préchauffez votre four à 175°C

Avec un pinceau, passez un peu de jaune d’oeuf additionné d’eau sur le dessus des petits pains

Saupoudrez des garnitures de votre choix

Au four pour environ 25 à 30 minutes, ou jusqu’à ce que les petits pains soient bien dorés et qu’on entende un bruit sourd lorsqu’on les tapote sur le fond

Laissez refroidir sur une grille